战无不胜之益梭通国王达普利诞下女儿万利，宣布女儿长大后可继承王位，金花夫人心感不满，使计毒害国王，令万利母女失去地位。一次意外中，阿若男与万利于荒岛上邂逅。碍于身份特殊，万利向阿若男隐瞒自己真正身份。万利和阿若男互相吸引，约定再见面。阿若男考进军校，同时认识了杜达王子，结为朋友。麒马国收入不景，借意要求出访益梭通国，其实是派洛天欣王子剌探军情，密谋攻打。
出走公主分集剧情介绍： 第四至六集麒马国王子洛天欣到访益梭通国，阿若男亦出席欢迎晚会，阿若男试探洛天欣真正意图，洛天欣一见万利，惊为天人。万利差点被阿若男发现其身份。三年训练后， 阿若男成为军人，首项任务就是进入宫廷保护公主及王子，同时万利亦年满二十，即将成为正式第三继承人，阿若男将会在庆祝晚会知悉万利之真正身份。万利立时有如热锅上之蚂蚁。益梭通国宣布万利公主年满二十，正式成为军权第三继承人。庆祝晚会上， 阿若男终知悉阿娜乃达娜万利公主，因而受到重大打击。
出走公主分集剧情介绍： 第七至九集达娜万利正式成为益梭通国第三继承人，亚若男参予庆祝仪式，得悉阿娜即是公主时，忍痛与万利保持距离。另外，洛天欣王子想尽办法，夺回战乱时被益梭通国嬴取的土地。益梭通国担心，若果洛天欣王子不能取得益梭通国土地，会乘机攻打他们，所以亚若男训练特别部队，向洛天欣展示实力，提防麒马军入侵。国王知道杜达喜欢达娜万利，但仍要求他别与洛天欣对抗，怕影响两国关系。杜达唯有私下要求亚若男帮助，阻止洛天欣接近万利。
出走公主分集剧情介绍： 第十至十二集亚若男与万利和好如初，但此时洛天欣向万利展开追求。另外，亚东叔发现亚若男与万利公主来往，斥责他并提醒他要坚守保护王子公主的军人身份。洛天欣向达娜万利公主提亲，杜达王子强烈反对，并与国王发生争执，引致心脏病发晕倒。亚若男想尽办法阻止万利嫁到麒马国。为了阻止万利嫁到麒马国，亚若男安排军人到麒马国散布假消息，指万利在益梭通国根本没有任何权力及土地，令洛天欣被迫转移目标，迎娶金路路公主。
